ДОГОВОРИ́ТЬСЯ, -рю́сь, -ри́шься; сов. (несов. договариваться). 1. Прийти к соглашению путем переговоров; сговориться, условиться.
Все значения слова «договориться»ВЫ́КУП, -а, м. 1. Действие по знач. глаг. выкупить—выкупа́ть. Выкуп заложенных вещей. Выкуп из плена.
Все значения слова «выкуп»Стороны могут договориться о выкупе в любой момент в период действия договора, если при заключении договора они не предусмотрели это условие.
Если не вдаваться в подробности, то правило было такое: рыцарь, захвативший пленника, должен был договариваться о выкупе и оставлял значительную часть этого выкупа себе.
С купцами договорились о выкупе оставшихся на транспортах товаров, поставке парусины и канатов, воска и хвойной живицы.